消防灭火侦察机器人在灭火救援中发挥着举足轻重的作用，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。产品适用于于石油化工燃料、油库、加油站、机场、铁路等流淌型火灾的扑救作业，以及化工企业能够方便到达且具备消防水管路区域的火灾扑救作业。
该款消防机器人采用履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应复杂环境和地形。机器人本体采用耐高温和防水设计，满足消防工况工作需要。搭载了水喷淋主动降温系统，可以保证机器人在一定的温度范围内可靠的工作。低重心设计，工作运行平稳，拖拽消防水带能力强。移动速度快，机动性强，争取宝贵的救援时间。采用先进的无线通讯技术，通讯距离远、抗干扰性强。模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测设备满足不同现场需要。水炮俯仰角度、左右旋转、喷射方式实现远程控制。大流量、高射程、多种喷射方式，具有防水带打结设计。监控摄像头采用前、后及水炮随动等方向的视频信号、全数码控制，实现多方位视频监视。音频监控灵敏度高、低噪声、低失真度、监控范围广。高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控，辅助机器人运动和水炮遥控。低功耗、高亮度照明增加夜间作业可视距离及范围。避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。操作界面直观，操控简单，易学易用。
机器人组成：采用履带式机器人平台，由机器人本体、消防炮、防爆升降杆及控制箱等构成。其中机器人本体、水炮炮头电机、水炮旋转电机、防爆升降杆主要部分结构必须具有单独相关防爆认证，满足Exd II B T4 Gb要求。
主要用于各个领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易燃易爆及人不能近人不能及的危险场所。有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。对提高灭火安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
通过升降平台的气体检测装置检测现场不同高度环境气体浓度；通过视频信息寻找危险源与泄漏点；通过热像分析避开高温环境寻找逃生路径。该机器人的投入使用，将有效提升消防、侦察、救援水平。
消防灭火侦察机器人具有无线遥控、侦检、灭火、双重水幕自喷淋降温、图像采集与数据传输、防爆、防水、防倾覆、越障、自主避障、涉水、前进、后退、转弯等作业，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火、采集传输数据信息的功能。
a. 底盘技术参数
① 机器人防爆等级：Exd（ib）IIB T4 Gb
② 采用全金属骨架的履带是结构，且具备有效减震措施，机动性强，行走平稳
③ 具备自主避障功能，遇到障碍物后机器人自动减速并停止前进
④ 采用电力驱动，行走机构采取独立驱动，每边电机功率为1500w.
⑤ 最小离地间隙：≤125mm
⑥ 外形尺寸：长1660mm×宽820mm×高1225mm
⑦ 整备质量：≤520Kg
⑧ 行走速度：0-1.5m/s，行走速度可调
⑨ 防护等级：IP65
⑩ 转向半径：原地回转
⑪ 爬坡角度：38°
⑫ 涉水深度：300mm
⑬ 越障高度：240mm
⑭ 待机时长：10h
⑮ 行走时长：3h
⑯ 直线跑偏：3%
⑰ 操作终端显示屏尺寸为10英寸分别对数据信号和机器人进行实时监；遥控距离（**）：1000m
⑱ 具有双重水幕自喷淋降温设计，形成机器人整机的水幕覆盖，在高温环境下可连续正常作业
⑲ 底盘行走机构控制手柄≤2个
⑳ 具备声光报警和照明功能。
b. 机器人载炮技术参数
21 材质：炮头采用铝合金硬质氧化
22 具有泡沫炮筒，可方便拆卸
23 工作水压：1.0-1.2MPa
24 **流量：80L/s
25 **射程：水介质85m
26 旋转角度：工作限定角度为水平-30°～+30°，垂直0°～+70°
27 供水口采用万向球节结构，可360°旋转，防止水带打结
c. 侦检系统技术参数
① 具备有毒有害气体检测设备，可对一氧化碳、氨气、硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气等六种气体进行检测
② 配置高清摄像头3个，用于采集现场视频信息
③ 具备数据传输功能，所有数据均可通过无线方式传输到后方平台，可接入现场应急指挥中心，通过后场显示屏观察上传信息。
④ 升降行程：600mm
三、系统配置
消防灭火侦察机器人采用履带式平台，由履带机器人本体、消防水炮、升降装置及手持遥控终端四部分构成；
履带机器人本体主要包括履带式平台及其上搭载的消防水炮、升降装置等部件。
消防水炮的关节处分别设有炮头电机、上下电机和左右电机三种电机。炮头电机能够实现水柱到水雾的连续变化调节；上下电机能够实现水炮在垂直方向上的俯仰调节；左右电机能够实现水炮在水平方向上的左右调节。消防机器人在高温环境下作业时，通过双层水幕可以对消防机器人本体进行降温，具备单层水幕和双层水幕切换功能，同时角度可调。
升降装置消防机器人升降装置搭载前后摄像机、气体传感器、电源指示灯和拾音头，摄像机通过升降装置的升降能够观测消防机器人前后远方的视频信息和检测不同高度的气体浓度；在作业环境下，能够自动检测环境光强度，当环境光足够强时，摄像机工作在标准模式，“红外线灯”处于关闭状态，拍摄画面为彩色；当环境光不足时，摄像机将开启夜视模式，“红外线灯”自动开启，此时拍摄画面为黑白色。
手持遥控终端包含动作按钮、显示屏、指示灯、电源接口、数据接口等。动作按钮控制机器人行走、水炮动作、升降装置动作、降温和报警灯等；显示屏显示摄像机画面、报警记录及数据信息；指示灯显示按钮动作状态和报警；电源接口为手持遥控终端充电，具有防反接和锁紧功能；数据接口便于数据备份和系统升级。
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